魏晉南北朝時期，佛教盛行。在北朝，佛教石窟藝術勃興，聞名於世的石窟寺，有甘肅敦煌莫高窟、麥積山石窟、山西雲崗石窟、河南龍門石窟、鞏縣石窟、河北響堂山石窟等。這些石窟中保存了豐富的伎樂人和伎樂天形象。它們是佛教藝術中的裝飾性圖像，但也直接或曲折地反映了當時音樂發展的真實狀況。
響堂山石窟伎樂天浮雕
伎樂人圖像是當時現實生活中樂伎的寫照，樂伎的社會地位低下，實際是供統治者縱情享樂的音樂奴隸。在鞏縣石窟寺裡的伎樂人浮雕，全部處在雕滿層層佛像或供養人的壁腳下。他們的位置恰好反映了樂伎在現實社會中所處的位置。當時佛教寺院及統治者都離不開音樂的享樂，北齊楊衒之《洛陽伽藍記》說他們：「出則鳴騶御道，文物成行，鐃吹響發，笳聲哀轉；入則歌姬舞女，擊筑吹笙，絲管迭奏，連宵盡日」。在頻繁的宗教活動中也多有樂舞活動。如在釋迦牟尼佛生日、成道日前後或行像、六齋、浴佛等儀禮中，洛陽各佛寺都要舉行紀念活動和歌舞百戲表演，所謂「梵樂法音，聒動天地，百戲騰驤，所在駢比」。在景樂寺裡，「六齋常設女樂，歌聲繞樑，舞袖徐轉，絲管寥亮，諧妙入神」。
石窟所雕繪的佛的事跡也是以現實生活為範本的。敦煌莫高窟290窟北周壁畫佛傳故事畫中，有描繪釋迦「成道」前的二十多個生活場面，其中「納妃」一段，馬車兩旁有伎樂人彈琵琶、箜篌、吹笛；房屋兩邊有伎樂人，左邊一人吹排簫、一人彈箜篌，右邊一人彈琵琶，一人似在歌唱。雲崗6窟有浮雕佛傳故事場面。其中乘像降胎圖，描繪菩薩在「彈琴鼓樂，弦歌之聲」（《修行本起經》捲上）中乘白象降胎的情節。右上角有五個伎樂人：吹排簫、笛、貝，擊細腰鼓、小鼓。另一段是「耶輸陀羅入夢」，描繪太子出家以前深夜沉思的景況。在其床下有四個伎樂人，所持樂器是排簫、細腰鼓、笛、齊鼓（？）。上述場面都反映了當時統治者音樂享樂生活的某些側面。
在諸石窟中，有眾多凌空飛舞的伎樂天。他們是為佛服役、供佛娛樂的被神化了的伎樂人，被雕繪在窟頂藻井上、四壁的最上層、佛龕的拱額上、佛像的背光上。如雲崗第5窟藻井浮雕伎樂天。共八人：二人擊一大鼓、擊答臘鼓（？）、擊細腰鼓、吹笛、吹排簫、吹篳篥、吹貝。龍門賓陽中洞藻井中部浮雕伎樂天。共八人：吹笙、吹笛、彈阮、擊細腰鼓、擊銅鈸、彈箏、吹排簫、擊磐。雲崗第6窟東壁最上層浮雕伎樂天。共十一人：擊鼓、彈琵琶、吹排簫、吹簫、彈箏、彈阮、吹貝、擊銅鈸、舞者二人、彈琵琶。雲崗第16窟南壁西龕拱額浮雕伎樂天。共十人，左邊五人：吹義嘴笛、擊細腰鼓、彈琵琶、擊銅鈸、吹貝；右邊五人：吹排簫、擊鼓、彈豎箜篌、吹篳篥、擊鼓。麥積山127窟石刻造像背光上的浮雕伎樂天。共十二人，左邊六人（自上而下）：吹笛、擊銅鈸、擊細腰鼓、彈豎箜篌、彈箏、吹篳篥。右邊六人：吹貝、吹角、吹排簫、彈阮、擊鼓、吹角。響堂山石窟浮雕伎樂天。共六人：吹笛、彈阮、吹笙、彈豎箜篌，舞者二人。
龍門賓陽洞伎樂天浮雕摹本
上述諸伎樂天迴旋飄蕩，奏樂於香花流雲之中，使人如登妙樂天境，有仙音繚繞之感，烘托出宗教的神秘氣氛。而人們有若聞其聲的感受，則完全是以現實中的音樂生活為依據的。
梁石刻造像
伎樂人和伎樂天所用的樂器，種類繁多。其中笙、笛、排簫、箏、阮等是周秦以來的傳統樂器，曲項琵琶、五弦琵琶、豎箜篌、銅鈸、貝、義嘴笛以及某些形制的鼓則是北朝前後由西域傳入的樂器。所謂「西域」，泛指今新疆地區和中亞、西亞以及部分南亞地區。此時期，社會動盪不安，中原混戰，由於民族的遷移，國內各民族的音樂文化以及中外音樂文化都得到了廣泛的交流，石窟中的伎樂人和伎樂天提供了形象的材料。此時期的音樂，上承秦漢傳統音樂，又融合了國內各民族音樂和外來音樂，而獲得新的發展。它為隋唐時期音樂發展的高度成就奠定了基礎。
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