“机遇”号遇险发生在4月26日，当时它正在一个沙堆上行驶。按计划它将行驶90米，但开到计划的里程不足一半时，工程师们发现它的轮子打滑，在平时能行驶几十米的时间里它只能移动几厘米。因此他们认为“机遇”号已经陷在沙堆上，轮子在空转。由于工程师对火星表面沙堆的摩擦力和坚实程度没有把握，10天来他们还没有向火星车发出任何指令，而是在地面模拟这一沙堆的状况。
喷气推进实验室火星车项目负责人吉姆·艾里克森表示，工程师对“机遇”号开出沙堆的能力有信心，但他们不想冒险，特别是宇航局已计划让火星车再服役一年半，任何损坏都可能削弱其探测能力。因此他们小心翼翼，准备在下星期以后再开始让火星车开出沙堆。
几天前，地面工程师用沙子模拟了火星表面这个高0.5米、方圆2.5米的沙堆，并成功操纵一辆实验用火星车开出了沙堆，但此后他们发现，所用的沙子可能比火星上沙子的摩擦力更大、更坚实，不能准确模拟“机遇”号在火星上的运动。因此，他们换用了由沙子、硅藻土和灰泥混合的泥沙来模拟火星沙堆。
根据模拟的结果，工程师们乐观地预计，“机遇”号在火星沙堆上多空转几次轮子就可能正常行驶，但他们还必须做更多的模拟和分析以求保险。
即使陷在沙堆上，“机遇”号也没闲着。喷气推进实验室说，它的照相镜头还在不断拍摄周围的环境。到目前为止，“机遇”号已在火星表面行驶了15个月，总计里程5.35公里。而在火星表面另一侧的“勇气”号目前行驶顺利，它也已经行驶了4.31公里。
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