胃鏡的痛楚往往讓人恐懼而不敢就醫，美國卡內基美隆大學最新研發出"可吞式機器人"，透過膠囊包裹的機器人，可以讓人一口吞下肚，在人體內進行一段探索旅程，就像好萊塢電影"驚異大奇航"真實版！
卡內基大學機器人小組最新研發出直徑僅約一公分的超迷你膠囊機器人，偵測器外包裹著可吞食膠囊，就像普通藥丸一樣，機器人可以讓人一口吞進肚內，直達人體內部器官。
依據外電報導，更神奇的是，這個機器人也有足夠的附著力，醫師可以透過無線遙控，指揮機器人伸展機器手臂和錨，在不傷害到器官細胞的狀況下，黏著在食道或是腸壁上，不僅可以偵測影像，預計也將可以用來輸送藥劑等其他醫學用途。
醫界過去也曾嘗試使用膠囊攝影機送入人體內協助診療，但無法控制偵測器活動，如今藉由可操控的膠囊機器人，未來甚至可以用來協助手術，例如可找出嚴重的內出血位置，或直接手術。
卡內基大學機器人研究小組教授Metin Sitti指出，可吞式機器人設計最難的地方，是在於如何讓機器人可以不傷細胞地附著，卻又可以自由地在腸子、食道、心臟、腎臟等器官間移動或再附著；過去雖然有生化黏著劑可用，但一黏上就不能再動，這次是巧妙地利用夾子及鉤子，做到不傷害細胞卻又可重複附著的最艱鉅功能。
卡內基研究團隊的研發靈感主要來自"甲蟲"，觸腳上佈滿油狀分泌物，藉以輕巧地附著在樹幹或物體表面。機器人手臂上塗滿可食用性的樹脂，可以不傷器官細胞，且比干的機器黏性要增強六倍；這項研究成果也在"黏著科技"國際期刊中發表。
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