自主旅行不是全都得靠自己，怎么会有个「半自助」？
这是一种介于团体旅游和自主旅行间的旅游形态，适合不敢一下子就全部自己张罗却想自主旅行，或者懒得花脑筋安排行程，又不想跟传统旅行团的人。
简单地说，半自主旅行就是有某一个团体（通常是某某自助旅行协会之类），为消费者设计好各种旅游行程，但除了交通、住宿外，抵达当地的旅游内容就让消费者自行完成，并无导游随行。这跟航空公司的自由行不太相同，并不局限于单一城市。
例 如「捷克、匈牙利xx日」，搭哪班机，从哪个机场进出，及每个景点间的交通，都由该团体事先安排好。抵达各景点，如布拉格、布达佩斯等景点，停留的2、3 天期间，去哪玩、看什么、吃什么及往返旅馆间移动，都放牛吃草，团员可自行安排钟爱项目，天亮出发、半夜回来，一切随你喜爱。
参加「半自助」团还 是得做功课喔！随行领队只协助一般性事务，并非导游。这种形态的好处是省却最烦琐的机票、住宿、当地交通安排与衔接，旅人得以专注准备旅游内涵备，并尽情 按造自己规划，爱跑遍景点、爱看表演、爱街边闲坐，一切随喜实践自己的旅行想望，同时，也可藉此「磨练胆量」，为日后的全自主旅行打好基础。
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