这颗小行星会在距地球约43万3000公里(16万9000哩)处掠过，只比月球和地球的距离略远一些。
北美洲是观察此一天文景象的最佳地点，当地业余天文观测者可用质量良好的望远镜看到一个小点在天空移动。欧洲民众也可以看到，但模糊得多。
科学家指出，如果自地面观测，小行星可能穿越仙女座、英仙座、仙后座，最接近地球的时间是美东时间3日零时25分，地点是美国西岸。美国东西两岸的最佳观测时间可能是3日凌晨。
科学家两年前发现这颗估计宽约八百公尺的小行星，但对它所知不多。此次计划以莫哈维沙漠高德史东观测站的一具大型雷达标杆在小行星掠过地球时发出试探讯号，藉回传的讯号分析其形状及其未来在太空的行进路线。
近几年来，与地球近距离擦身而过的小行星约有30多颗，2004XP14是最大的一颗。
美国航空暨太空总署喷射推进实验室「近地物体计划」负责人尤曼斯说：「体积如此大的小行星以如此近距离和地球擦身而过的情况相当少见。」他又说，这颗小行星不会对地球构成任何威胁，未来一百年亦然。科学家认为，它未来一百年可能近距离飞越地球10次。
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