這顆小行星會在距地球約43萬3000公里(16萬9000哩)處掠過，只比月球和地球的距離略遠一些。
北美洲是觀察此一天文景象的最佳地點，當地業餘天文觀測者可用質量良好的望遠鏡看到一個小點在天空移動。歐洲民眾也可以看到，但模糊得多。
科學家指出，如果自地面觀測，小行星可能穿越仙女座、英仙座、仙後座，最接近地球的時間是美東時間3日零時25分，地點是美國西岸。美國東西兩岸的最佳觀測時間可能是3日凌晨。
科學家兩年前發現這顆估計寬約八百公尺的小行星，但對它所知不多。此次計畫以莫哈維沙漠高德史東觀測站的一具大型雷達標桿在小行星掠過地球時發出試探訊號，藉回傳的訊號分析其形狀及其未來在太空的行進路線。
近幾年來，與地球近距離擦身而過的小行星約有30多顆，2004XP14是最大的一顆。
美國航空暨太空總署噴射推進實驗室「近地物體計畫」負責人尤曼斯說：「體積如此大的小行星以如此近距離和地球擦身而過的情況相當少見。」他又說，這顆小行星不會對地球構成任何威脅，未來一百年亦然。科學家認為，它未來一百年可能近距離飛越地球10次。
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