【看中国2019年6月19日讯】中华民国国军证实，空军防空暨飞弹指挥部编列、以“剑翔计划”为名，来建构反辐射无人武装载具系统的5年800亿元预算，已经通过立法院审议。国造反幅射无人机群不仅可以锁定敌舰的雷达、武器系统电磁波来源展开攻击，而且航程涵盖大陆东南沿海雷达站，可跨海进行不对称的作战，全系统包括发射箱跟拖车将在8月台北航太展中亮相。
据《UDN》报导，中科院所研制的反辐射无人机，曾首度在2017年台北国际航太暨国防工业展中展出，当时被外界认为外型跟性能神似以色列的哈比（Harpy）反辐射无人机，恐涉及抄袭。
当时中科院强调“剑翔”反辐射无人机载具从寻标器、电脑到控制系统，均为中科院各所自行依照需求设计，即中科院独立设计制造；同时台湾并没有Harpy无人机，因此也无从进行抄袭。
立法院外交及国防委员会5月底审查预算解冻案，所涉相关建案的预算超过1000亿元，且反辐射无人武装载具编列5年800亿元。
据周刊报导，军方宣称剑翔无人机造价将会比天剑2Ａ反辐射飞弹为低，更比要价上亿的美制AGM-88反辐射飞弹便宜，可以在有限资源下，发挥不对称战力。但是当完成建案之后，平均每架单价近亿元，被国会质疑有明显偏高，案经立委们提案修正，节省经费近24亿元。
对此，中科院声称，该院配合国防部执行相关科研案，皆以确保国防战备目标为本务，配合支持国防科技开发需求，在相关经费编列上，都采务实撙节的原则。
中科院还说，然而反辐射无人机每架单价的估算，均属于媒体自行臆度，与实际系统费用相去甚远。国防关键科技开发不易，中科院执行每项国防科研案，均秉持深耕奠基，且戮力发展的精神，吁请国人给予支持。
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