【看中國2019年6月19日訊】中華民國國軍證實，空軍防空暨飛彈指揮部編列、以「劍翔計畫」為名，來建構反輻射無人武裝載具系統的5年800億元預算，已經通過立法院審議。國造反幅射無人機群不僅可以鎖定敵艦的雷達、武器系統電磁波來源展開攻擊，而且航程涵蓋大陸東南沿海雷達站，可跨海進行不對稱的作戰，全系統包括發射箱跟拖車將在8月台北航太展中亮相。
據《UDN》報導，中科院所研製的反輻射無人機，曾首度在2017年台北國際航太暨國防工業展中展出，當時被外界認為外型跟性能神似以色列的哈比（Harpy）反輻射無人機，恐涉及抄襲。
當時中科院強調「劍翔」反輻射無人機載具從尋標器、電腦到控制系統，均為中科院各所自行依照需求設計，即中科院獨立設計製造；同時台灣並沒有Harpy無人機，因此也無從進行抄襲。
立法院外交及國防委員會5月底審查預算解凍案，所涉相關建案的預算超過1000億元，且反輻射無人武裝載具編列5年800億元。
據周刊報導，軍方宣稱劍翔無人機造價將會比天劍2Ａ反輻射飛彈為低，更比要價上億的美製AGM-88反輻射飛彈便宜，可以在有限資源下，發揮不對稱戰力。但是當完成建案之後，平均每架單價近億元，被國會質疑有明顯偏高，案經立委們提案修正，節省經費近24億元。
對此，中科院聲稱，該院配合國防部執行相關科研案，皆以確保國防戰備目標為本務，配合支持國防科技開發需求，在相關經費編列上，都採務實撙節的原則。
中科院還說，然而反輻射無人機每架單價的估算，均屬於媒體自行臆度，與實際系統費用相去甚遠。國防關鍵科技開發不易，中科院執行每項國防科研案，均秉持深耕奠基，且戮力發展的精神，籲請國人給予支持。
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