这就是近代火箭的鼻祖
火箭的发明，是空间技术史上的一件大事。我国古代在火箭技术方面，也有光辉的历史。
我国最初发明的用火药做的火箭，是靠人力用弓发射出去的。后来，人们又发明直接利用火药的力量来推进的火箭。这种火箭的构造，和现在的“起火”相同，箭上有一个纸筒，里面装满火药，纸筒的尾部有一根引火线。引人线点着以后，火药就燃烧起来，变成一股猛烈的气流从尾部喷射出去，利用喷射气流的反作用力，火箭就能飞快地前进。这种由火药喷射推进的火箭，可能在宋朝时候就已经发明了。
明朝时候，有人为了使火箭发挥更大的威力，把几十枝火箭装在一个大筒里，把各枝火箭的药线都连到一个总线上。用的时候，将息线点着，传到各枝火箭上，就能使几十枝火箭一齐发射出去，威力很大。
飞空震天雷炮，这是现代导弹的鼻祖
明朝初年，还有人根据火箭和风筝的原理，发明了原始的飞弹。
有一种装有翅膀的“震天雷炮”，攻城的时候，只要顺风点着引火线，震天雷炮就会一直飞入城内，等引火线烧完，火药就爆炸起来。
神火飞鸦，陆上可烧敌人军营，水中可烧敌人战船
还有一种“神火飞鸦”，这是用竹蔑扎成的“乌鸦”，它的内部装满火药，发射以后，能飞一百多丈远才落地。就在这时候，装在“乌鸦”背上跟起火相连的药线也烧着了，引起“乌鸦”内部的火药爆炸，一时烈火熊熊，在陆地上可以烧敌人的军营，在水面上可以烧敌人的船只。
这两种东西——震天雷炮和神火飞鸦，可以说都是最早的飞弹。
明朝时候，由于火药技术的进步，人们还发明了原始的两级火箭。
根据茅元仪《武备志》一书的记载，当时有一种名叫“火龙出水”的火箭。用一根五尺长的大竹筒，做成一条龙，龙身上前后各扎两枝大火箭，火龙出水，这就是原始的两级火箭。这是第一级火箭，用来推动龙身飞行。在龙腹里，也装几支火箭，这是第二级火箭。使用的时候，先发射第一级火箭，飞到两三里远，引火线又烧着了装在龙腹里的第二级火箭，它们就从龙口中直飞出去，焚烧敌人。
明朝时候，技术水平最高的火箭，发射出去还能再飞回来。这种火箭叫“飞空砂筒”。根据《武备志》记载，这种火箭是把装上炸药和细砂的小筒子，连在竹杆的一端；同时，再用两个“起火”一类的东西，一正一反地绑在竹杆上。点燃正向绑着的“起火”，整个筒子就会飞走，运行到敌人的上空时，引火线点着炸药，小筒子就下落爆炸；同时，反向绑着的“起火”也被点着，使竹杆飞回原来的地方。这种“飞空砂筒”，不但是一种两级火箭，而且还能飞出去又飞回来，真是巧妙 极了。
十四世纪末，我国还有人幻想利用火箭的力量来飞行。这件事写在外国人赫伯特•瑟姆的书中。他写道，十四世纪末年，有一个中国官吏，曾经在一把椅子后面，装上四十六支大火箭，人坐在椅子上，两手拿着两个大风筝。然后叫人用火把这些火箭点着，他想借着火箭推进的力量，再加上风筝上升的力量，使自己飞向前方，结果没有成功。这位官吏的幻想虽然没有实现，但是十分可贵，它和现在喷气式飞机的原理，是非常相近的。
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