浑天仪 张衡发明的

浑天仪又称“浑象”，是中国古代研究天文的主要仪器，尧舜时代已出现，但最早期的浑仪结构已踪迹难寻，有明确记载的浑象当属东汉张衡所制。他于汉安帝元初4年 (公元117 年)制成一架浑象，公元130左右年又制成水力推动的水运浑象，并着有“浑天仪图注”。

张衡已知月亮本身不会发光，而是反射的太阳光，他并测出地球绕太阳一年所需的时间是“周天365度又四分度之一”。张衡的浑天仪又称做漏水转浑天仪，为精铜铸的球体，有数层可以转动的圆环，代表天体的赤道、黄道、子午圈等。

但张衡的浑天仪不幸失传，后人依据“浑天仪图注”和他的另一著作“灵宪”重新制作，其中明朝皇甫仲和铸造的浑天仪至今仍陈列在南京紫金山天文台。