高仙芝(?-公元756年)是高麗人，出生的年月史上不載,但根據史家的推測,他可能是高麗王室的遺族,他的父親高舍雞在河西(河西走廊及湟水流域)從軍,雖然軍功顯赫,升至四鎮十將、諸衛將軍，卻一直穿著代表奴隸身份的襪子，直到高仙芝青出於藍而勝於藍，高氏才脫離奴隸身份，步入軍事貴族的行列。根據史書的記載，高仙芝身材高大，相貌英俊，精通騎射，驍勇善戰。在他二十多歲的時候，就跟父親一樣當上了將軍，高舍雞看到兒子氣度儒雅，還擔心他守不住軍功，高仙芝沒有辜負父親的期望，一生轉戰南北，成為大唐西域的守護神。1913年，英國探險家斯坦因重走高仙芝活捉小勃律國王的路線後，萬分感慨， 「這位勇敢的中國將軍，行軍所經歷的艱難險阻，比之漢尼拔、拿破崙翻越阿爾卑斯山，不知要超過多少倍」。
高仙芝先後在安西四鎮節度使田仁琬、蓋嘉運手下任職，未受重用。當夫蒙靈詧成為安西四鎮節度使的時候，高仙芝的好運氣來了，他不斷升遷，直至安西副都護、四鎮都知兵馬使。高仙芝成了安西軍政二把手以後，要招三十名隨從，誰知卻招來了細瘦、跛腳、眼睛斜視的封常清，兩人成為歷史上著名的好搭檔。說起兩人相識相知的過程，頗有一番傳奇色彩。當盔甲鮮明的高仙芝騎馬從大街上奔馳而過的時候，封常清看到了他，當即決定要做他的侍從。高仙芝見封常清相貌醜陋，不肯答應。封常清怒氣沖沖地指責他，「我羨慕將軍的高義，才願意為你效勞，你只知道以貌取人，拒賢才於門外，如何能夠成就大事業」，高仙芝還是不願意收下他，封常清就每天在高仙芝的家門口蹲點，數十天如一日，高仙芝無可奈何，只好讓封常清成為自己的侍從。
高仙芝發現封常清的才幹,是在一場激烈的戰爭之後。公元741年，原來歸附大唐的西突厥達奚部落舉兵反叛，從哈密一帶逃到了碎葉城(今俄羅斯伏龍芝市北)，夫蒙靈詧指派高仙芝率領2000騎兵追擊達奚部落，將他們斬盡殺絕。封常清在帳中寫好了捷報，詳細陳述了「次舍井泉，遇賊形勢，克獲謀略」，凡是高仙芝想說的話，封常清已經替他說得清清楚楚、明明白白。高仙芝吃驚不已，在夫蒙靈詧的犒勞宴會上，推薦了封常清的功勞。以後，封常清跟著高仙芝不斷升遷，先後被授予鎮將、果毅、折衝。
大唐的天可汗制度一直護衛著西域各國的平安，西域各國也定期向大唐朝貢，吐蕃是大唐為數不多的敵人之一。吐蕃為了控制小勃律國(今克什米爾西北部)，進而控制西北各國，吐蕃讚普把公主嫁給了小勃律王為妻。小勃律國本來是大唐的附屬國，現在由於姻親關係，倒向了吐蕃一邊，連帶西北二十多個小國都臣服了吐蕃，停止了對大唐的朝貢。小勃律國位於通往安西四鎮的咽喉要道上，大唐和吐蕃對克什米爾地區的爭奪就從小勃律國著手了。田仁琬、蓋嘉運以及夫蒙靈詧接連討伐，都未能取勝，高仙芝是第四個派去征討小勃律國的將軍，與他同往的還有做監軍的內侍邊令誠。
天寶六年(公元747年)四月，高仙芝率領一萬騎兵從安西都護府的所在地龜茲出發了(當時唐軍步兵都有私馬，因此長途奔襲就是駕輕就熟的事情了)，十五天後到達撥換城(今新疆阿克蘇)，又經十餘日到達握瑟德(今新疆巴楚)，再經十餘日到達疏勒(今新疆喀什)，轉而向南，歷經二十餘日，到達蔥嶺守捉(今新疆塔什庫爾干)，又行二十餘日到達播密川(今阿富汗瓦漢附近)，再行二十餘日到達特勒滿川(今瓦漢河)，就是當時的五識匿國，這時候唐軍已經逼近了吐蕃邊境上的軍事要塞連雲堡(今阿富汗東北的薩爾哈德)。
高仙芝精通兵法，很快作出了妥善佈置，兵分三路，加快了行軍速度。一路由疏勒守捉使趙崇玼統領，3000騎兵從北谷直插連雲堡，一路由撥換守捉使賈崇瓘統領，沿赤佛堂路南下，一路由高仙芝和中使邊令誠統領，從護密國南下，約定七月十三日辰時會攻連雲堡。
連雲堡三面都是山崖，只有北部是平地，還有噴赤河倚為屏障。堡中守軍共有上千人，城南十五里處修筑了木柵，駐紮了八九千吐蕃軍，成犄角之勢拱衛連雲堡。時值夏季，噴赤河水暴漲，如何渡河又不被敵人發現，成了橫在唐軍面前的一道難題。高仙芝命令士兵們帶足三天的乾糧，次日清晨渡河。將士們都以為高仙芝是在瞎指揮，不料，在高原夜間極度寒冷的天氣中，唐軍「人不濕旗，馬不濕韉」，順利過河。高仙芝喜不自勝，對邊令誠說，「如果我們正在渡河，吐蕃軍發起進攻，我們多半要打敗仗，現在唐軍集合完畢，吐蕃人注定要成為我們的俘虜」。進攻開始了，高仙芝下了死命令，中午之前必須拿下連雲堡。唐軍勇猛無敵，很快斬首五千，生擒一千，「得馬千餘匹，軍資器械不可勝數」，當然，唐軍也付出了代價，識匿國國王五跌失迦延陣亡。
「瀚海闌干百丈冰, 愁雲慘淡萬里凝」，小勃律國的屏障被高仙芝拔掉了，剩下的就是翻越海拔四千六百多米的坦駒嶺(今克什米爾北部德爾果德山口)，直搗小勃律國了。太監邊令誠看著一望無際的冰川，心生怯意，高仙芝就讓邊令誠和老弱士卒三千人留守連雲堡，自己率領精銳部隊繼續前進。如同當年曹操「望梅止渴」的伎倆，高仙芝知道怎樣解除士兵們的後顧之憂。他派遣了二十多人先行下山，扮成阿弩越城人前來迎接唐軍。唐軍得知了這樣的信息，阿弩越城人歡迎唐軍，吐蕃增援小勃律國的必經之地娑夷河(今克什米爾西北)上的籐橋已經被砍斷。唐軍眼看勝利在望，將士們顧不得山高路險，紛紛沿著冰川下山。
過了三天，阿弩越城的守軍果然投降，唐軍進入城中休整。高仙芝讓將軍席元慶、賀婁余潤先修橋樑道路。第二天進軍，席元慶率領一千精騎打頭陣，假稱借道小勃律國，去攻打大勃律國，詭計之下，小勃律國的眾大臣被唐軍俘獲，小勃律王和他的妻子吐蕃公主逃進了石窟。高仙芝命令斬殺大臣中心向吐蕃的死硬分子，快馬加鞭，趕到離孽多城六十里的地方，在日落時分，砍斷了吐蕃通往小勃律國的籐橋，這時，吐蕃的援軍已經趕到，只差那麼一點點，吐蕃軍喪失了先機，修好籐橋殺將過來，起碼要花一年的功夫。小勃律王得知吐蕃軍救援無望，喪失了抵抗的意志，帶著吐蕃公主一起投降。唐軍勞師遠征的目的達到了，高仙芝挑選了王族中的「親唐分子」當了新國王，還在當地招募了幾千士卒，防禦吐蕃人的進攻。至此，唐軍奪回了克什米爾以西和以北的軍事霸權，「拂菻、大食諸胡七十二國皆震懾降附」，唐書中稱大食和東羅馬帝國都趕來向大唐帝國稱臣納貢，雖有誇張之辭，但也說明瞭此時的大唐帝國已經如日中天，譽滿全球，這中間，高仙芝的功勞不言而喻。公元747年的九月，高仙芝押著小勃律王和吐蕃公主返回了安西，卻招致他的上司夫蒙靈詧的一頓痛罵，「吃狗屎的高麗奴，你的于闐使是誰舉薦的」，回答說，「中丞」，「你的焉耆鎮守使是誰舉薦的」，回答說，「中丞」，「你的安西副都護使是誰舉薦的」，回答說，「中丞」，「你的安西都知兵馬使是誰舉薦的」，回答說，「中丞」，夫蒙靈詧怒氣沖沖地說，「既然知道是我舉薦的，為什麼不等我處置就擅自報捷，本來應該砍下你的腦袋，看你新立大功，暫不處置你」，其實夫蒙靈詧也是胡人，他一口一個高麗奴，卻不想想自己的身份，況且這次是唐玄宗親自下的命令，讓高仙芝以行營節度使的身份率軍行動，高仙芝本人並未違反什麼軍令。但高仙芝對上司哪敢有脾氣，正如監軍邊令誠對唐玄宗的奏報，「仙芝立奇功，今將憂死」。
唐玄宗得知了高仙芝的處境，當機立斷，讓他取代夫蒙靈詧，並授予高仙芝鴻臚卿、御史中丞，征夫蒙靈詧入朝。這下，高仙芝可以一出惡氣了，所有的人都是這樣想的，不料，高仙芝對夫蒙靈詧依然恭恭敬敬，「趨走如故」，夫蒙靈詧越發不安。高仙芝知道，如果不把話挑明，所有與自己有積怨的人都會提心吊膽。以前，副都護程千里、押衙畢思琛、行官王滔、康懷順、陳奉忠等人都在夫蒙靈詧的面前說過高仙芝的壞話，高仙芝把他們都找來了，當面了斷恩怨，他斥責程千里，「你面似男兒，心如婦人，是怎麼回事」，又對畢思琛說，「你這胡人無法無天，奪了我城東幾千畝地的好田莊，還記得嗎」，畢思琛頗為幽默，他對曰，「那是你看我生活艱難送給我的」，高仙芝笑了，「那時候你作威作福，我是怕你，哪裡是可憐你呢，這些話我要是不當面說出來，你們說不定整天憂慮，說出來了就沒事了」，又把王滔等人拉下去打了一頓，然後統統釋放，「由是軍情不懼」。
高仙芝身為安西四鎮節度使，大權在握，封常清得到了他充分的信任，負責四鎮的倉庫、屯田、甲仗、支度、營田等事務。以後，高仙芝每逢出征，經常讓封常清擔任留後使，代管軍政大事。封常清堅毅果決，治軍嚴謹，很快就作出了一件震懾全軍的事情。
高仙芝乳母的兒子鄭德詮做到了軍中的郎將，高仙芝的乳母也住在高家內宅，高仙芝把鄭德詮當作親兄弟一般，「家事皆令知之」，因此鄭德詮在軍中頗有威望。封常清每次辦事回來，諸將都前去拜見，只有鄭德詮不以為然，甚至騎馬從封常清身邊衝過，完全不把留後使封常清放在眼裡，封常清到了使院，叫人召來鄭德詮，以軍法處置他，杖打六十。
高仙芝的母親和乳母聞訊趕來，卻進不了門，在門外急得號啕大哭，高仙芝得知消息也很吃驚，此時，鄭德詮已被棍棒活活打死。高仙芝見到了封常清，卻說不出一句話來，封常清也不向高仙芝謝罪。後來，有兩位將軍犯了罪，同樣被封常清處死，唐軍軍紀整肅，煥然一新，高仙芝對封常清更加看重。
封常清有條不紊的後勤供應，讓前方打仗的高仙芝處處省心，成為赫赫有名的常勝將軍。天寶八年(公元 749年)，吐火羅(今阿富汗北部，在小勃律以西)葉護失裡怛伽羅上表，「朅師王親附吐蕃，因苦小勃律鎮軍，阻其糧道。臣思破凶徒，望發安西兵，以來歲正月至小勃律，六月至大勃律。」高仙芝又一次出征了，這次的目的地比小勃律國更為遙遠，短短數月，唐軍來往朅師國(今巴基斯坦奇特拉爾)，將朅師國的軍隊打得落花流水，俘虜了朅師國王勃特沒，唐朝立了勃特沒的兄長素迦為朅師王。大唐威名遠震，連印度河河谷地區的個失密國王都因為仰慕大唐，多次上表要求與大唐合作，共同對付吐蕃的威脅。吐蕃幾次吃了高仙芝的大虧，對唐軍畏懼如虎，絲綢之路的南線得以長期暢通無阻。
此時的阿拉伯帝國也發生了內戰，阿拔斯王朝取代了伍麥葉王朝，其勢力滲透到中亞諸國，強迫被征服地區上交重稅，與大唐在中亞的霸權產生了激烈的衝突，於是，怛羅斯(今哈薩克江布爾城附近)戰役終於在公元751年爆發了，其起因就是高仙芝對石國(今烏孜別克斯坦塔什干)發動的戰爭。
天寶九年，高仙芝以石國王「無藩臣禮」為藉口，帶兵討伐石國。細看史書，就會發現這種理由是十分牽強的，背後包含了強烈的功利心。天寶末年，為了滿足唐玄宗開疆拓土的宏願，邊將們往往不擇手段，想出一些匪夷所思的花樣。安祿山設置酒宴，灌醉契丹、奚族的酋長，然後就在酒宴上割下他們的腦袋，還坑殺隨從數千人。高仙芝假裝和石國國王和談，卻發動了突然襲擊，俘虜了石國國王，對石國大肆搶掠，對石國百姓施行了種族滅絕。在這之前，石國對大唐一直是進貢不斷的，有《冊府元龜》為證，但是，強權即真理這句話至今沒有過時，弱國沒有話語權。
石國王子逃走了，他把高仙芝欺詐貪暴的行徑遍告諸胡部落。諸胡部落震怒了，聯合大食國(阿拉伯帝國)，準備進攻安西四鎮。高仙芝得知消息，決定先發制人，率領包括拔汗那、葛邏祿人在內的藩漢聯軍三萬人深入大食國境，在怛羅斯 (今哈薩克江布爾城附近)與大食國的六萬精銳展開了激戰，雙方殺了五天五夜，不分勝負。在這關鍵時刻，唐軍陣營中的葛邏祿人被大食國將領收買，臨陣倒戈，與大食國軍隊一起夾攻唐軍，唐軍敵友難辨，亂了陣腳，終至潰敗。右威衛將軍李嗣業奮力殺開一條血路，才保著高仙芝和數千唐軍離開了戰場。大食國軍隊勝得極其艱苦和僥倖，唐軍損失慘重，但未傷元氣和根本。後來，出於對付吐蕃的共同利益，唐朝和大食很快和好了，如果沒有後來的「安史之亂」，唐朝的武力擴張應該還會繼續。史料上記載被俘的唐軍中有造紙工匠，是他們將造紙術傳到了西方，史家對此存有疑義，當時，大唐的陸路交通和海上交通都如此發達，難道這麼長的時間沒人知道造紙術是好東西？但是，怛羅斯戰役的確改變了世界的格局，唐朝在中亞的勢力受到了沈重的打擊，怛羅斯戰役以後，雖然力圖恢復，卻沒有取得預期的成效。高仙芝被免去了安西四鎮節度使的職務，入朝做了右金吾大將軍，後來被封為密雲郡公。天寶十一年，封常清擔任了安西四鎮節度使的職務。
天寶十四年(公元755年)，安祿山起兵造反，十五萬大軍直撲洛陽和長安。安西和北庭的精兵入關勤王，邊境由此兵力空虛，但仍然苦苦支撐了很長的歲月。後來，吐蕃和葛邏祿攻陷了北庭都護府，吐蕃又攻陷了安西都護府，大唐在中亞的勢力才走向式微。
而此時的唐玄宗還沒有意識到事態的嚴重，朔方、河西、隴右的精兵相隔遙遠，援救不及，朝廷手中幾無可用之兵，而安祿山的手下都是久經訓練的虎狼之師，烏合之眾根本不是他們的對手。唐玄宗封榮王李琬為元帥，高仙芝為副元帥，數萬士兵多是臨時招募來的市井百姓，如此軍隊，就算高仙芝有通天之能，也難以取勝，但是，唐玄宗不管這些，他只想看到唐軍的勝利。
李琬上任沒幾天就暴病而死，高仙芝帶兵出征，又是太監邊令誠做了監軍。封常清同樣是在洛陽招募新兵，對抗叛軍，很快就被安祿山打得落荒而逃，洛陽落入叛軍手中，在陝郡(今河南三門峽附近)封常清遇到了高仙芝，兩人得出了同樣的結論，現在唐軍唯一的出路就是據險固守，等待各地趕來的援軍。而潼關是長安的門戶，地勢險要，易守難攻，是最適合固守的地方，他們決定放棄陝郡，退往潼關。為了不留下太原倉的物資資敵，高仙芝打開太原倉，將錢絹分發給將士，然後放火焚燒了太原倉，這時，叛軍已經衝過來了，唐軍將甲仗沿途丟棄，延緩叛軍的進攻，終於趕在叛軍之前退到了潼關。一到潼關，高仙芝馬上加固城防，備足器械，應對叛軍一輪又一輪的進攻。封常清被削奪了官爵，貶為庶民，留在軍中效力，他幫助高仙芝訓練新兵，監管左右廂諸軍，叛軍的攻勢一次又一次被擊退了，潼關固若金湯，長安暫時安全了。按照高仙芝和封常清的對策，一切都朝有利於朝廷的方向發展，形勢相當樂觀，然而，唐玄宗卻走出了遺恨千古的昏招。
監軍邊令誠向唐玄宗匯報，「常清以賊搖眾，而仙芝棄陝地數百裡，又盜減軍士糧賜」，唐玄宗大怒，派邊令誠赴軍中斬殺高仙芝和封常清。公元756年1月24日，邊令誠到了潼關，先將封常清斬首示眾，暴屍於蘆葦之上，100名陌刀手等著高仙芝的到來。以前，高仙芝曾多次拒絕了邊令誠的請託，當然想得到這死太監在皇帝面前不會為他說什麼好話，但獲罪至死，高仙芝顯然還沒有這個心裏準備。他對邊令誠說，「我兵敗有罪，死不敢辭，但說我盜減軍士糧賜，完全是誣陷，你久在軍中，應該心裏有數」，但是死太監不為所動，堅持要按皇帝的旨意辦事。高仙芝對外面的新兵們大聲說道，「我有罪，你們就直說；如果認為我沒罪，就喊聲冤枉」，外面喊聲震天動地，「冤枉」。高仙芝知道事情已經無法挽回，對著封常清的屍體說道，「你是我引薦的，又曾代替我做節度使，今天和你同死，這是我的命啊」，遂引頸受戮。高仙芝與封常清死後，繼任的哥舒翰在唐玄宗的逼迫下，放棄了固守潼關的策略，出關與叛軍決戰，很快一敗塗地，將領們害怕重蹈高仙芝的覆轍，挾持哥舒翰往叛軍陣營投降，潼關失守了，唐玄宗逃往四川，國事遂不可收拾。待得安史之亂平定，已整整歷時八年，大唐帝國傷筋動骨，再也無復昔日的輝煌，高仙芝的西域戰績幾乎成了大唐歷史上的絕響。
高仙芝先後在安西四鎮節度使田仁琬、蓋嘉運手下任職，未受重用。當夫蒙靈詧成為安西四鎮節度使的時候，高仙芝的好運氣來了，他不斷升遷，直至安西副都護、四鎮都知兵馬使。高仙芝成了安西軍政二把手以後，要招三十名隨從，誰知卻招來了細瘦、跛腳、眼睛斜視的封常清，兩人成為歷史上著名的好搭檔。說起兩人相識相知的過程，頗有一番傳奇色彩。當盔甲鮮明的高仙芝騎馬從大街上奔馳而過的時候，封常清看到了他，當即決定要做他的侍從。高仙芝見封常清相貌醜陋，不肯答應。封常清怒氣沖沖地指責他，「我羨慕將軍的高義，才願意為你效勞，你只知道以貌取人，拒賢才於門外，如何能夠成就大事業」，高仙芝還是不願意收下他，封常清就每天在高仙芝的家門口蹲點，數十天如一日，高仙芝無可奈何，只好讓封常清成為自己的侍從。
高仙芝發現封常清的才幹,是在一場激烈的戰爭之後。公元741年，原來歸附大唐的西突厥達奚部落舉兵反叛，從哈密一帶逃到了碎葉城(今俄羅斯伏龍芝市北)，夫蒙靈詧指派高仙芝率領2000騎兵追擊達奚部落，將他們斬盡殺絕。封常清在帳中寫好了捷報，詳細陳述了「次舍井泉，遇賊形勢，克獲謀略」，凡是高仙芝想說的話，封常清已經替他說得清清楚楚、明明白白。高仙芝吃驚不已，在夫蒙靈詧的犒勞宴會上，推薦了封常清的功勞。以後，封常清跟著高仙芝不斷升遷，先後被授予鎮將、果毅、折衝。
大唐的天可汗制度一直護衛著西域各國的平安，西域各國也定期向大唐朝貢，吐蕃是大唐為數不多的敵人之一。吐蕃為了控制小勃律國(今克什米爾西北部)，進而控制西北各國，吐蕃讚普把公主嫁給了小勃律王為妻。小勃律國本來是大唐的附屬國，現在由於姻親關係，倒向了吐蕃一邊，連帶西北二十多個小國都臣服了吐蕃，停止了對大唐的朝貢。小勃律國位於通往安西四鎮的咽喉要道上，大唐和吐蕃對克什米爾地區的爭奪就從小勃律國著手了。田仁琬、蓋嘉運以及夫蒙靈詧接連討伐，都未能取勝，高仙芝是第四個派去征討小勃律國的將軍，與他同往的還有做監軍的內侍邊令誠。
天寶六年(公元747年)四月，高仙芝率領一萬騎兵從安西都護府的所在地龜茲出發了(當時唐軍步兵都有私馬，因此長途奔襲就是駕輕就熟的事情了)，十五天後到達撥換城(今新疆阿克蘇)，又經十餘日到達握瑟德(今新疆巴楚)，再經十餘日到達疏勒(今新疆喀什)，轉而向南，歷經二十餘日，到達蔥嶺守捉(今新疆塔什庫爾干)，又行二十餘日到達播密川(今阿富汗瓦漢附近)，再行二十餘日到達特勒滿川(今瓦漢河)，就是當時的五識匿國，這時候唐軍已經逼近了吐蕃邊境上的軍事要塞連雲堡(今阿富汗東北的薩爾哈德)。
高仙芝精通兵法，很快作出了妥善佈置，兵分三路，加快了行軍速度。一路由疏勒守捉使趙崇玼統領，3000騎兵從北谷直插連雲堡，一路由撥換守捉使賈崇瓘統領，沿赤佛堂路南下，一路由高仙芝和中使邊令誠統領，從護密國南下，約定七月十三日辰時會攻連雲堡。
連雲堡三面都是山崖，只有北部是平地，還有噴赤河倚為屏障。堡中守軍共有上千人，城南十五里處修筑了木柵，駐紮了八九千吐蕃軍，成犄角之勢拱衛連雲堡。時值夏季，噴赤河水暴漲，如何渡河又不被敵人發現，成了橫在唐軍面前的一道難題。高仙芝命令士兵們帶足三天的乾糧，次日清晨渡河。將士們都以為高仙芝是在瞎指揮，不料，在高原夜間極度寒冷的天氣中，唐軍「人不濕旗，馬不濕韉」，順利過河。高仙芝喜不自勝，對邊令誠說，「如果我們正在渡河，吐蕃軍發起進攻，我們多半要打敗仗，現在唐軍集合完畢，吐蕃人注定要成為我們的俘虜」。進攻開始了，高仙芝下了死命令，中午之前必須拿下連雲堡。唐軍勇猛無敵，很快斬首五千，生擒一千，「得馬千餘匹，軍資器械不可勝數」，當然，唐軍也付出了代價，識匿國國王五跌失迦延陣亡。
「瀚海闌干百丈冰, 愁雲慘淡萬里凝」，小勃律國的屏障被高仙芝拔掉了，剩下的就是翻越海拔四千六百多米的坦駒嶺(今克什米爾北部德爾果德山口)，直搗小勃律國了。太監邊令誠看著一望無際的冰川，心生怯意，高仙芝就讓邊令誠和老弱士卒三千人留守連雲堡，自己率領精銳部隊繼續前進。如同當年曹操「望梅止渴」的伎倆，高仙芝知道怎樣解除士兵們的後顧之憂。他派遣了二十多人先行下山，扮成阿弩越城人前來迎接唐軍。唐軍得知了這樣的信息，阿弩越城人歡迎唐軍，吐蕃增援小勃律國的必經之地娑夷河(今克什米爾西北)上的籐橋已經被砍斷。唐軍眼看勝利在望，將士們顧不得山高路險，紛紛沿著冰川下山。
過了三天，阿弩越城的守軍果然投降，唐軍進入城中休整。高仙芝讓將軍席元慶、賀婁余潤先修橋樑道路。第二天進軍，席元慶率領一千精騎打頭陣，假稱借道小勃律國，去攻打大勃律國，詭計之下，小勃律國的眾大臣被唐軍俘獲，小勃律王和他的妻子吐蕃公主逃進了石窟。高仙芝命令斬殺大臣中心向吐蕃的死硬分子，快馬加鞭，趕到離孽多城六十里的地方，在日落時分，砍斷了吐蕃通往小勃律國的籐橋，這時，吐蕃的援軍已經趕到，只差那麼一點點，吐蕃軍喪失了先機，修好籐橋殺將過來，起碼要花一年的功夫。小勃律王得知吐蕃軍救援無望，喪失了抵抗的意志，帶著吐蕃公主一起投降。唐軍勞師遠征的目的達到了，高仙芝挑選了王族中的「親唐分子」當了新國王，還在當地招募了幾千士卒，防禦吐蕃人的進攻。至此，唐軍奪回了克什米爾以西和以北的軍事霸權，「拂菻、大食諸胡七十二國皆震懾降附」，唐書中稱大食和東羅馬帝國都趕來向大唐帝國稱臣納貢，雖有誇張之辭，但也說明瞭此時的大唐帝國已經如日中天，譽滿全球，這中間，高仙芝的功勞不言而喻。公元747年的九月，高仙芝押著小勃律王和吐蕃公主返回了安西，卻招致他的上司夫蒙靈詧的一頓痛罵，「吃狗屎的高麗奴，你的于闐使是誰舉薦的」，回答說，「中丞」，「你的焉耆鎮守使是誰舉薦的」，回答說，「中丞」，「你的安西副都護使是誰舉薦的」，回答說，「中丞」，「你的安西都知兵馬使是誰舉薦的」，回答說，「中丞」，夫蒙靈詧怒氣沖沖地說，「既然知道是我舉薦的，為什麼不等我處置就擅自報捷，本來應該砍下你的腦袋，看你新立大功，暫不處置你」，其實夫蒙靈詧也是胡人，他一口一個高麗奴，卻不想想自己的身份，況且這次是唐玄宗親自下的命令，讓高仙芝以行營節度使的身份率軍行動，高仙芝本人並未違反什麼軍令。但高仙芝對上司哪敢有脾氣，正如監軍邊令誠對唐玄宗的奏報，「仙芝立奇功，今將憂死」。
唐玄宗得知了高仙芝的處境，當機立斷，讓他取代夫蒙靈詧，並授予高仙芝鴻臚卿、御史中丞，征夫蒙靈詧入朝。這下，高仙芝可以一出惡氣了，所有的人都是這樣想的，不料，高仙芝對夫蒙靈詧依然恭恭敬敬，「趨走如故」，夫蒙靈詧越發不安。高仙芝知道，如果不把話挑明，所有與自己有積怨的人都會提心吊膽。以前，副都護程千里、押衙畢思琛、行官王滔、康懷順、陳奉忠等人都在夫蒙靈詧的面前說過高仙芝的壞話，高仙芝把他們都找來了，當面了斷恩怨，他斥責程千里，「你面似男兒，心如婦人，是怎麼回事」，又對畢思琛說，「你這胡人無法無天，奪了我城東幾千畝地的好田莊，還記得嗎」，畢思琛頗為幽默，他對曰，「那是你看我生活艱難送給我的」，高仙芝笑了，「那時候你作威作福，我是怕你，哪裡是可憐你呢，這些話我要是不當面說出來，你們說不定整天憂慮，說出來了就沒事了」，又把王滔等人拉下去打了一頓，然後統統釋放，「由是軍情不懼」。
高仙芝身為安西四鎮節度使，大權在握，封常清得到了他充分的信任，負責四鎮的倉庫、屯田、甲仗、支度、營田等事務。以後，高仙芝每逢出征，經常讓封常清擔任留後使，代管軍政大事。封常清堅毅果決，治軍嚴謹，很快就作出了一件震懾全軍的事情。
高仙芝乳母的兒子鄭德詮做到了軍中的郎將，高仙芝的乳母也住在高家內宅，高仙芝把鄭德詮當作親兄弟一般，「家事皆令知之」，因此鄭德詮在軍中頗有威望。封常清每次辦事回來，諸將都前去拜見，只有鄭德詮不以為然，甚至騎馬從封常清身邊衝過，完全不把留後使封常清放在眼裡，封常清到了使院，叫人召來鄭德詮，以軍法處置他，杖打六十。
高仙芝的母親和乳母聞訊趕來，卻進不了門，在門外急得號啕大哭，高仙芝得知消息也很吃驚，此時，鄭德詮已被棍棒活活打死。高仙芝見到了封常清，卻說不出一句話來，封常清也不向高仙芝謝罪。後來，有兩位將軍犯了罪，同樣被封常清處死，唐軍軍紀整肅，煥然一新，高仙芝對封常清更加看重。
封常清有條不紊的後勤供應，讓前方打仗的高仙芝處處省心，成為赫赫有名的常勝將軍。天寶八年(公元 749年)，吐火羅(今阿富汗北部，在小勃律以西)葉護失裡怛伽羅上表，「朅師王親附吐蕃，因苦小勃律鎮軍，阻其糧道。臣思破凶徒，望發安西兵，以來歲正月至小勃律，六月至大勃律。」高仙芝又一次出征了，這次的目的地比小勃律國更為遙遠，短短數月，唐軍來往朅師國(今巴基斯坦奇特拉爾)，將朅師國的軍隊打得落花流水，俘虜了朅師國王勃特沒，唐朝立了勃特沒的兄長素迦為朅師王。大唐威名遠震，連印度河河谷地區的個失密國王都因為仰慕大唐，多次上表要求與大唐合作，共同對付吐蕃的威脅。吐蕃幾次吃了高仙芝的大虧，對唐軍畏懼如虎，絲綢之路的南線得以長期暢通無阻。
此時的阿拉伯帝國也發生了內戰，阿拔斯王朝取代了伍麥葉王朝，其勢力滲透到中亞諸國，強迫被征服地區上交重稅，與大唐在中亞的霸權產生了激烈的衝突，於是，怛羅斯(今哈薩克江布爾城附近)戰役終於在公元751年爆發了，其起因就是高仙芝對石國(今烏孜別克斯坦塔什干)發動的戰爭。
天寶九年，高仙芝以石國王「無藩臣禮」為藉口，帶兵討伐石國。細看史書，就會發現這種理由是十分牽強的，背後包含了強烈的功利心。天寶末年，為了滿足唐玄宗開疆拓土的宏願，邊將們往往不擇手段，想出一些匪夷所思的花樣。安祿山設置酒宴，灌醉契丹、奚族的酋長，然後就在酒宴上割下他們的腦袋，還坑殺隨從數千人。高仙芝假裝和石國國王和談，卻發動了突然襲擊，俘虜了石國國王，對石國大肆搶掠，對石國百姓施行了種族滅絕。在這之前，石國對大唐一直是進貢不斷的，有《冊府元龜》為證，但是，強權即真理這句話至今沒有過時，弱國沒有話語權。
石國王子逃走了，他把高仙芝欺詐貪暴的行徑遍告諸胡部落。諸胡部落震怒了，聯合大食國(阿拉伯帝國)，準備進攻安西四鎮。高仙芝得知消息，決定先發制人，率領包括拔汗那、葛邏祿人在內的藩漢聯軍三萬人深入大食國境，在怛羅斯 (今哈薩克江布爾城附近)與大食國的六萬精銳展開了激戰，雙方殺了五天五夜，不分勝負。在這關鍵時刻，唐軍陣營中的葛邏祿人被大食國將領收買，臨陣倒戈，與大食國軍隊一起夾攻唐軍，唐軍敵友難辨，亂了陣腳，終至潰敗。右威衛將軍李嗣業奮力殺開一條血路，才保著高仙芝和數千唐軍離開了戰場。大食國軍隊勝得極其艱苦和僥倖，唐軍損失慘重，但未傷元氣和根本。後來，出於對付吐蕃的共同利益，唐朝和大食很快和好了，如果沒有後來的「安史之亂」，唐朝的武力擴張應該還會繼續。史料上記載被俘的唐軍中有造紙工匠，是他們將造紙術傳到了西方，史家對此存有疑義，當時，大唐的陸路交通和海上交通都如此發達，難道這麼長的時間沒人知道造紙術是好東西？但是，怛羅斯戰役的確改變了世界的格局，唐朝在中亞的勢力受到了沈重的打擊，怛羅斯戰役以後，雖然力圖恢復，卻沒有取得預期的成效。高仙芝被免去了安西四鎮節度使的職務，入朝做了右金吾大將軍，後來被封為密雲郡公。天寶十一年，封常清擔任了安西四鎮節度使的職務。
天寶十四年(公元755年)，安祿山起兵造反，十五萬大軍直撲洛陽和長安。安西和北庭的精兵入關勤王，邊境由此兵力空虛，但仍然苦苦支撐了很長的歲月。後來，吐蕃和葛邏祿攻陷了北庭都護府，吐蕃又攻陷了安西都護府，大唐在中亞的勢力才走向式微。
而此時的唐玄宗還沒有意識到事態的嚴重，朔方、河西、隴右的精兵相隔遙遠，援救不及，朝廷手中幾無可用之兵，而安祿山的手下都是久經訓練的虎狼之師，烏合之眾根本不是他們的對手。唐玄宗封榮王李琬為元帥，高仙芝為副元帥，數萬士兵多是臨時招募來的市井百姓，如此軍隊，就算高仙芝有通天之能，也難以取勝，但是，唐玄宗不管這些，他只想看到唐軍的勝利。
李琬上任沒幾天就暴病而死，高仙芝帶兵出征，又是太監邊令誠做了監軍。封常清同樣是在洛陽招募新兵，對抗叛軍，很快就被安祿山打得落荒而逃，洛陽落入叛軍手中，在陝郡(今河南三門峽附近)封常清遇到了高仙芝，兩人得出了同樣的結論，現在唐軍唯一的出路就是據險固守，等待各地趕來的援軍。而潼關是長安的門戶，地勢險要，易守難攻，是最適合固守的地方，他們決定放棄陝郡，退往潼關。為了不留下太原倉的物資資敵，高仙芝打開太原倉，將錢絹分發給將士，然後放火焚燒了太原倉，這時，叛軍已經衝過來了，唐軍將甲仗沿途丟棄，延緩叛軍的進攻，終於趕在叛軍之前退到了潼關。一到潼關，高仙芝馬上加固城防，備足器械，應對叛軍一輪又一輪的進攻。封常清被削奪了官爵，貶為庶民，留在軍中效力，他幫助高仙芝訓練新兵，監管左右廂諸軍，叛軍的攻勢一次又一次被擊退了，潼關固若金湯，長安暫時安全了。按照高仙芝和封常清的對策，一切都朝有利於朝廷的方向發展，形勢相當樂觀，然而，唐玄宗卻走出了遺恨千古的昏招。
監軍邊令誠向唐玄宗匯報，「常清以賊搖眾，而仙芝棄陝地數百裡，又盜減軍士糧賜」，唐玄宗大怒，派邊令誠赴軍中斬殺高仙芝和封常清。公元756年1月24日，邊令誠到了潼關，先將封常清斬首示眾，暴屍於蘆葦之上，100名陌刀手等著高仙芝的到來。以前，高仙芝曾多次拒絕了邊令誠的請託，當然想得到這死太監在皇帝面前不會為他說什麼好話，但獲罪至死，高仙芝顯然還沒有這個心裏準備。他對邊令誠說，「我兵敗有罪，死不敢辭，但說我盜減軍士糧賜，完全是誣陷，你久在軍中，應該心裏有數」，但是死太監不為所動，堅持要按皇帝的旨意辦事。高仙芝對外面的新兵們大聲說道，「我有罪，你們就直說；如果認為我沒罪，就喊聲冤枉」，外面喊聲震天動地，「冤枉」。高仙芝知道事情已經無法挽回，對著封常清的屍體說道，「你是我引薦的，又曾代替我做節度使，今天和你同死，這是我的命啊」，遂引頸受戮。高仙芝與封常清死後，繼任的哥舒翰在唐玄宗的逼迫下，放棄了固守潼關的策略，出關與叛軍決戰，很快一敗塗地，將領們害怕重蹈高仙芝的覆轍，挾持哥舒翰往叛軍陣營投降，潼關失守了，唐玄宗逃往四川，國事遂不可收拾。待得安史之亂平定，已整整歷時八年，大唐帝國傷筋動骨，再也無復昔日的輝煌，高仙芝的西域戰績幾乎成了大唐歷史上的絕響。
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