[周末科技视频]超快速机器手臂
【看中国2013年08月03日讯】机器手臂不仅在各种生产组装工厂, 食品工厂需要, 现在的生医药物的筛选实验也越来越依赖机器手臂, 越快速的机器手臂越能快速完成更多工作或是药物测试。但是目前的设计都是利用把伺服把马达装载在活动的关节处扮演旋转运动的脚色, 对这样的设计要增加马达力量速度的同时也会让整只机器手臂变重而有速度上的限制。
下面这部短片介绍另一种机器手臂的设计, 类似人的手腕由很多韧带拉动一样, 这种设计把马达移到手臂的上方, 用机械连杆来活动下方的手臂。这样一来手臂的活动部份可以大幅的减轻重量, 所以可以更快速的完成移动。这种设计的另一个好处是多个自由度同时在机器手腕的部分实现, 这很多类似人类手腕的操作能更简单实现。配合上及时的影像分析, 这种设计能很快速完成像是分装, 收集不同排列角度物品等任务。