5月20日，军民联合调查组正式发表调查结果说，天安舰沉没“缘于北韩的武装攻击”，并作为其“关键物证”出示了鱼雷螺旋桨(推进器)、发动机和操纵装置等。
据联合调查组的报告，本月15日在天安舰沉没的现场找到的鱼雷螺旋桨包括5个正反转螺旋桨、发动机和操纵装置。调查组说：“这些配件和北韩武器出口小册子（北韩为出口武器制作的说明书）所介绍的CHT-02D鱼雷设计完全一致，在推进装置尾部里边还发现了与北韩的鱼雷标记方法一致的韩文标记“1号”。
▲韩国军民联合调查组20日在韩国防部发表了有关“天安舰”沉船事件的调查结果。调查组表示，综合各种证据，北韩小型潜水艇发射的鱼雷是天安舰沉没的原 因。图为，联合调查组国立科学调查研究所的尹科长作为证据递交的鱼雷碎片上印有韩文字样“1号”（左）。这与韩国军方所保有的北韩鱼雷（右）上的标记“4 号”一致。/照片=朝鲜日报提供
北韩制造的CHT-02D鱼雷采用追踪声波及航迹的被动导引方式，直径21英寸，重量1.7吨，可装炸药250公斤，是一种重型鱼雷。因为俄罗斯或中国制造的鱼雷都使用各自的语言标记，所以调查组认为此鱼雷确实是北韩制造。
据美国、澳大利亚、加拿大、英国等五国的“跨国联合情报分析专案组”，北韩军队拥有20多艘罗密欧级潜艇(排量1800吨)，40多艘鲨鱼级潜艇(300 吨)以及包括10多艘鲑鱼级潜艇(130吨)在内的70多艘小型潜艇。此外北韩还拥有，直航鱼雷、感应鱼雷及自导鱼雷等各种性能的鱼雷。其中，直航鱼雷的总爆炸量约为200至300公斤，可以造成与此次天安舰遭受损失规模相同的威力。
联合调查组表示：“考虑事实和事件发生海域的作战环境，用于攻击的水中武器载体为小型潜艇。据证实，在西海北韩海军基地的一些小型潜艇和支援这些小型潜艇的母舰，在攻击两三天前离开西海海军基地，在天安舰受攻击两三天后重返基地。”
联合调查组表示：“根据上述所有相关事实和机密资料分析，得出天安舰遭到北韩产鱼雷外部爆炸袭击的结论。”
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