苏州石刻天文图，为现存世界最早的实测星图。
在气势雄伟的忠王府里，有一个石刻的古天文图，静静地站在大门边。要不是曾经见过它的人，要注意到它还真是难。这个石刻天文图，原本矗立在苏州的孔庙(文庙)戟门前，如今已移到苏州博物馆。
中国古天文学蓬勃发展，中国更自宋代，亦即公元1010~1106年间，分别进行了五次的恒星位置测量。公元1191年，有一个叫黄裳的人，利用这五次的测量结果，绘制出一幅「天文图」，很类似今天的星图，并于南宋淳佑七年(1247年)时刻成了石碑，竖立在苏州的孔庙。这也是现存世界上最早的大型石刻实测星图。
苏州石刻天文图，高约2.16米、宽1.08米，碑额刻有「天文图」三个字。整个石刻天文图，区分上下两个部分，上半部是一个圆形的星图，下半部则是一堆的说明文字。星图直径91.5厘米，并刻有1 434颗恒星，还有银河带斜贯星图。天文图以北极为圆心，画了三个同心圆，并有一个偏心圆。
绘制这幅古天文图的黄裳，在南宋光宗即位之初（公元 1189 年），是皇子嘉王（宁宗）的翊善。「翊善」是官职名称，其职责在教导皇子。为了方便指导嘉王学习天文地理，他曾经作「太极」、「三才本性」、「天文」、「地理」、「皇帝王伯学术」、「九流学术」、「帝王绍运」、「百官」等八幅图。
黄裳当时教导皇子所绘制的八幅图，现仅有「天文」、「地理」和「帝王绍运」留存有石刻摹图，俗称天、地、人三图。
这三张图，乃是王致远在宋理宗淳佑丁未年(公元1247)时，刻置于苏州文庙的戟门处，文革时期才被移到苏州市博物馆中陈列保护。苏州古天文图有不少拓本流传海内外，台北市立天文台也藏有一本。
这块矗立在忠王府大门边的石刻天文图，在精采的苏州博物馆建筑和充满历史性的忠王府里，显得格外不起眼，但它却是早年中国天文实际观测绘制的星图，在天文人眼里，重要性更胜忠王府。
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