关于舜帝的家世，《史记》是如此记载的：虞舜，名叫重华。重华的父亲叫瞽（gǔ）叟，瞽叟的父亲叫桥牛，桥牛的父亲叫句（ｇōｕ，勾）望，句望的父亲叫敬康，敬康的父亲叫穷蝉。穷蝉的父亲是颛顼帝，颛顼的父亲是昌意：从昌意至舜是七代了。自从穷蝉为帝之后一直到舜帝，中间几代地位低微，都是平民。
舜的父亲瞽叟是个瞎子，舜的生母死后，瞽叟又续娶了一个妻子生下了象，象桀骜不驯。瞽叟喜欢后妻的儿子，常常想把舜杀掉，舜都躲过了；赶上有点小错儿，就会遭到重罚。舜在历山耕过田，在雷泽打过鱼，在黄河岸边做过陶器，在寿丘做过各种家用器物，在负夏跑过买卖。舜很恭顺的侍奉父亲、后母及后母弟，一天比一天的忠诚谨慎，没有一点懈怠。当他们想杀掉他的时候，就找不到他；而有事要找他的时候，他又总是在身旁侍候着。
舜二十岁时，就因为孝顺出了名。三十岁时，尧帝问谁可以治理天下，四岳推荐了虞舜，说这个人可以。于是尧把两个女儿嫁给了舜来观察他在家的德行，还让九个儿子和他共处来观察他在外的为人。舜居住在妫水岸边，他在家里做事更加谨慎。尧的两个女儿不敢因为自己出身高贵就傲慢的对待舜的亲属，很讲究为妇之道。尧的九个儿子也更加笃诚忠厚。
舜在历山耕作，历山人都能互相推让地界；在雷泽捕鱼，雷泽的人都能推让便于捕鱼的位置；在黄河岸边制做陶器，那里就完全没有次品了。一年的功夫，他住的地方就成为一个村落，二年就成为一个小城镇，三年就变成大都市了。见了这些，尧就赐给舜一套细葛布衣服，给他一张琴，为他建造仓库，还赐给他牛和羊。
不过，他的父亲瞽叟仍然想杀他，就让舜登高去用泥土修补谷仓，而自己却从下面放火焚烧。舜用两个斗笠保护着自己，像长了翅膀一样跳下来，逃开了，才得以不死。后来瞽叟又让舜挖井，舜挖井的时候，在侧壁凿出一条暗道通向外边。舜挖到深处，瞽叟和象一起往下倒土填埋水井，舜从旁边的暗道出去，又逃开了。瞽叟和象很高兴，以为舜已经死了，便准备开始瓜分舜的财产。后来，舜回来后，还像以前一样待奉父母，友爱兄弟，而且更加恭谨。这样，尧才试用舜去理顺五种伦理道德和参与百官的事，都干得很好。
从前高阳氏有富于才德的子孙八人，世人得到他们的好处，称之为"八恺"，意思就是八个和善的人。高辛氏有有才德的子孙八人，世人称之为"八元"，意思就是八个善良的人。这十六个家族的人，世世代代保持着他们先人的美德，没有败落他们先人的名声。到尧的时候，尧没有举用他们。舜举用了八恺的后代，让他们掌管土地的官职，以处理各种事务，都办得有条有理。舜又举用了八元的后代，让他们向四方传布五教，使得做父亲的有道义，做母亲的慈爱，做兄长的友善，做弟弟的恭谨，做儿子的孝顺，家庭和睦，邻里真诚。
从前帝鸿氏有个不成材的后代，掩蔽仁义，包庇残贼，好行凶作恶，天下人称他为"浑沌"。意思是说他野蛮不开化。少皞氏也有个不成材的后代，毁弃信义，厌恶忠直，喜欢邪恶的言语，天下人称他为"穷奇"，意思是说他怪异无比。颛顼氏有个不成材的后代，不可调教，不懂得好话坏话，天下人称他为"梼杌"，意思是说他凶顽绝伦。这三族，世人都害怕。到尧的时候，尧没有把他们除掉。缙云氏有个不成材的后代，贪于饮食，图于财货，天下人称之为"饕餮(tāotiè)"，意思是说他贪得无厌。天下人憎恨他，把他与上面说的三凶并列在一起称为四凶。舜在四门接待四方宾客时，流放了这四个凶恶的家族，把他们赶到了边远地区，去抵御害人的妖魔，从此开放了四门，大家都说没有恶人了。
后来尧年纪大了，便让舜代行天子之政，到四方去巡视。舜被举用掌管政事二十年，尧让他代行天子的政务。代行政务八年，尧逝世了。服丧三年完毕，舜让位给丹朱，可是天下人都来归服舜。禹、皋陶（ｙáｏ，姚）、契、后稷、伯夷、夔（ｋｕí，奎）、龙、倕、益、彭祖这些有德行的人，从尧的时候就都得到举用，却一直没有职务。于是舜就到文祖庙，与四岳商计，开放四门，了解勾通四方的情况，他让十二州牧讨论称帝应具备的功德，他们都说要办有大德的事，疏远巧言谄媚的小人，这样，远方的外族就都会归服。
舜于是任命伯禹为司空，辅佐自己办事，以光大帝尧的事业。任用禹负责平治水土。任用稷负责农业，教导他们播种百谷。任用契为司徒，对百官施行五伦教育，并告诉他做好五伦教育，在于要宽厚。任用皋陶担任司法官，告诉他五刑要使用得当，根据罪行轻重，大罪在原野上执行，次罪在市、朝内执行，同族人犯罪送交甸师氏处理；五刑宽减为流放的，流放的远近要有个规定，按罪行轻重分别流放到四境之外、九州之外和国都之外。只有公正严明，才能使人信服。
舜又任命垂为共工，统领各种工匠。任命益为朕虞，主管山泽，并让朱虎、熊罴做他的助手。任命伯夷为秩宗，主管祭祀，主持天事、地事、人事三种祭祀。舜告诉伯夷，主管祭祀要早晚虔敬，要正直，要肃穆清洁。还任命夔为典乐，掌管音乐，教育贵族子弟，告诫他要正直而温和，宽厚而严厉，刚正却不暴虐，简捷却不傲慢；诗言意，歌长言，声依永，律和声。八种乐器的声音谐调一致，不要互相错乱侵扰，这样，就能通过音乐达到人神相和。舜又任命龙为纲言官，早晚传达旨命，报告下情，告诫他一定要诚实，因为舜非常憎恶那种诬陷他人的言论和灭绝道义的行为。舜还决定每三年考核一次官员的功绩，经过三次考核，按照成绩升迁或贬黜。在舜的德政和上述贤臣的辅佐下，天下诸事都振兴起来了。
而舜任命的那些官员个个成就功业：皋陶担任大理，掌管刑法，断案平正，人们都佩服他能按情据实断理；伯夷主持礼仪，上上下下能都够礼让；垂担任工师，主管百工，百工都能做好自己的工作；益担任虞，主管山泽，山林湖泽都得到开发；弃担任稷，主管农业，百谷按季节茂盛成长；契担任司徒，主管教化，百官都亲善和睦；龙主管接待宾客，远方的诸侯都来朝贡；舜所置十二州牧做事，禹所定九州内的民众没有谁违抗。其中禹的功劳最大，开通了九座大山，治理了九处湖泽，疏浚了九条河流，辟定了九州方界，各地都按照应缴纳的贡物前来進贡，没有不恰当的。纵横五千里的领域，都受到安抚，直到离京师最远的边荒地区。那时，南方安抚到交址、北发，西方安抚到戎、析枝、渠廋、氐、羌，北方安抚到山戎、发、息慎，东方安抚到长、鸟夷，四海之内，共同称颂帝舜的功德。于是禹创制《九招》乐曲歌颂舜的功德，招来了祥瑞之物，凤凰也飞来，随乐声盘旋起舞。天下清明的德政都从虞舜帝开始。
舜二十岁时因为孝顺而闻名，三十岁时被尧举用，五十岁时代理天子政务，五十八岁时尧逝世，六十一岁时接替尧登临天子之位。登位三十九年，到南方巡视，在南方苍梧的郊野逝世。埋葬在长江南岸的九嶷山，这就是零陵。娥皇﹑女英奔向苍梧﹐泪洒湘江边的竹子上。娥皇﹑女英因遇大风大浪﹐没于湘江。今天洞庭湖边的山上还有二妃墓。
舜的儿子商均不成材，舜就事先把禹推荐给上帝。十七年后舜逝世。服丧三年完毕，禹也把帝位让给舜的儿子，与舜让给尧的儿子时的情形一样。各部落归服禹，这样，禹就登临了天子之位。禹继位后﹐效仿尧﹑舜﹐不敢有私毫的懈怠﹐他的主要功绩是治水。禹最后到了浙江治水﹐死于会嵇。如今绍兴有禹陵。而且﹐据考证﹐禹的后代在管理禹陵。尧的儿子丹朱，舜的儿子商均分别在唐和虞得到封地，来奉祀祖先。禹还让他们穿自己家族的服饰，用自己家族的礼乐仪式。他们以客人的身份拜见天子，天子也不把他们当臣下对待，以表示不敢专擅帝位。
相传大禹治水之时，理龟载文于背而出洛水，得而因之成"九畴"，谓之"书"，古称为"洛书"。然而，后来见到的洛书，没有文字，也只有用黑白环点示数的图（有称为"洛图"）。该图有言曰：戴九履一，左三右七，二四为肩，六八为足，五环居中。 后来，周文王据河图和洛书而演八卦，奠定了中国易学文化的基础。
黄帝、颛顼帝、帝喾、尧和舜史称" 五帝"。他们秉承上天的旨意，以德行教化百姓，并为百姓所拥戴,并被当作贤君圣主的楷模历代传颂。与以往的神祗直接下凡不同，他们虽身有异像，也有一些神迹，但他们更多的是以"治世帝王"的形象出现在历史上，来完成他们的使命。此外，他们虽为同姓，但立了不同的国号，为的是彰明各自光明的德业。所以，黄帝号为有熊，帝颛顼号为高阳，帝喾号为高辛，帝尧号为陶唐，帝舜号为有虞。帝禹国号为夏后，而另分出氏，姓姒氏。契为商始祖，姓子氏。弃为周始祖，姓姬氏。自夏之后，中国历史开始走入了王朝时代。
关于三皇五帝时期的历史事实，虽然目前因为史料的原因，我们尚无法知晓更多的细节，但从现有的资料看，当时的人们已有对宇宙、自然、生命的认识，并具备了相当程度应付自然的能力。许多考古发现也证明了这一点。经过考古发掘﹐7千-5千年前﹐河南渑池县仰绍人﹐已有定居村落。制作的彩陶﹐非常精美。7千年前﹐浙江余姚县河姆渡人﹐制作了木骨泥墙的房子﹐还有独木舟。种植五谷﹐饲养六畜﹐过着农居生活。 2004年初红山文化考古玉雕熊龙的发现，为古史中黄帝的有关传说提供了重要实证。
此外，现在的很多史学家认为，诸子百家各树一帜、竞相争鸣的时代是中华文化、思想与智慧大发展的时代，然而被后世尊为大成至圣先师的孔子却临风长叹，他对弟子言偃说："大道之行的时代，以及夏商西周的贤王治世我没有赶上，但是古书中有记载。大道之行的时代，天下为公，选拔贤明而有能力的人治理社会，人人诚实守信，和睦相处，不把财产视为私有，而把劳动视为美德，没有阴谋和盗贼。可是现在大道已经没落了，天下成了统治者的家天下，父死传子，兄终弟及，人们仅仅照顾自己的亲属和子女，货力为己、各私其私。"
可以说，三皇五帝时期经历了人神共存的阶段，华夏文明是是半神文化，是真正大道行于世的时代。根据史料，上古时期民风十分纯朴，人们仰承甘露、俯吸醴泉，日出而作、日落而息，不知乐生、不知恶死，过着一种完全顺乎自然的生活。《黄帝内经》的《上古太真论》中说："上古之人，其知道者，法于阴阳，和于术数，食饮有节，起居有常，不妄作劳，故能形与神俱，而尽终其天年，度百岁乃去。"当人完全顺乎自然而生活的时候，就是处在一种虽然没有修道，但是却在道中的状态。这也正是真正人类应有的生活状态。
参考书目
1．《北美巡回讲法》， 李洪志
2、《在大纽约地区法会的讲法和解法》，李洪志
3．《史记》，司马迁
4．《山海经》
5．《太平御览》
6．《尚书》
7．大纪元和正见网站上的相关文章
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