胶囊机器人吞下肚 惊异大奇航玩真的（图）

 胃镜的痛楚往往让人恐惧而不敢就医，美国卡内基美隆大学最新研发出"可吞式机器人"，透过胶囊包裹的机器人，可以让人一口吞下肚，在人体内进行一段探索旅程，就像好莱坞电影"惊异大奇航"真实版！
卡内基大学机器人小组最新研发出直径仅约一公分的超迷你胶囊机器人，侦测器外包裹着可吞食胶囊，就像普通药丸一样，机器人可以让人一口吞进肚内，直达人体内部器官。
依据外电报导，更神奇的是，这个机器人也有足够的附着力，医师可以透过无线遥控，指挥机器人伸展机器手臂和锚，在不伤害到器官细胞的状况下，黏着在食道或是肠壁上，不仅可以侦测影像，预计也将可以用来输送药剂等其他医学用途。
医界过去也曾尝试使用胶囊摄影机送入人体内协助诊疗，但无法控制侦测器活动，如今藉由可操控的胶囊机器人，未来甚至可以用来协助手术，例如可找出严重的内出血位置，或直接手术。
卡内基大学机器人研究小组教授Metin Sitti指出，可吞式机器人设计最难的地方，是在于如何让机器人可以不伤细胞地附着，却又可以自由地在肠子、食道、心脏、肾脏等器官间移动或再附着；过去虽然有生化黏着剂可用，但一黏上就不能再动，这次是巧妙地利用夹子及钩子，做到不伤害细胞却又可重复附着的最艰钜功能。
卡内基研究团队的研发灵感主要来自"甲虫"，触脚上布满油状分泌物，藉以轻巧地附着在树干或物体表面。机器人手臂上涂满可食用性的树脂，可以不伤器官细胞，且比干的机器黏性要增强六倍；这项研究成果也在"黏着科技"国际期刊中发表。