意念传千里 美猴发功遥控日本机器人

2008-01-16 08:18 纽约时报15日报导，一只体重5.5公斤的母猴最近凭藉大脑的活动，指挥一个90公斤重的机器人在跑步机上走动。母猴在北卡罗来纳州，机器人远在重洋之外的日本京都。

设计并执行这项实验的杜克大学神经学专家尼可雷里斯（Miguel Nicolelis）表示，这是大脑讯号首次可用以指挥一个机器人不断运动。

2003 年，尼可雷里斯的研究团队证明，猴子可单凭它们的意念控制机械臂，执行伸展丶抓取等动作。尼可雷里斯表示，这些实验是设计大脑机器介面的第一步，有朝一日可能使瘫痪的病人得以凭意念指挥辅助装置，从而恢复部分行动能力。植入人体大脑的电极可将讯号传给一个附於臀部的装置，例如手机或呼叫器，再传给附在腿部的支架。尼可雷里斯说：「只要脑子想到行进，身体就会行进。」

帕沙迪纳加州理工学院的专家安德森（Richard Anderson）表示，这是以大脑机器介面创造运动的重要突破。芝加哥大学教授哈楚波洛斯（Nicho Hatsopoulos）表示，实验结果令人振奋，外骨骼的使用可能会有很好的效果。

大脑机器介面可让人或动物利用大脑的活动控制体外装置，不过在科学家找到可将电极安全植入大脑的方法之前，多数研究仍将以动物为对象。

在前述实验中，研究人员训练这只母猴站在一台跑步车上踩步，植入大脑的电极记录250到300个神经元的活动；只要它的踝丶膝丶臀关节移动，部分神经元就会出现反应，如果两脚着地，其他神经元也会有反应。有些神经元会因为期待它的动作而自主反应。

研究人员将电极植入猴子的大脑後，让它站在踏车上行进，收集它的行进形态与大脑讯号，将这些资料输入电脑，再透过高速网路连结传给一个远在京都的机器人，结果两者的步伐完全一致。一个小时後，研究人员关掉跑步机，母猴继续盯着萤幕上的机器人两腿後侧；机器人继续行进，前後长达3分钟。