AI大躍進 德國造出會自學的機器人(組圖)

2011-07-06 15:35

機器人在超市選購商品 機器人在超市選購商品

機器人的「人工皮膚」能收集觸覺信息 機器人的「人工皮膚」能收集觸覺信息

機器人在科幻電影裡似乎無所不能，但在現實生活中，它們可能更「擅長」重體力勞動和腦力勞動。德國研究人員利用新技術，讓機器人具備自學能力，學會完成精細動作。

德國慕尼黑工業大學公開的一段視頻顯示，兩個機器人「羅西」和「詹姆斯」給研究人員準備早餐。

視頻中，羅西把香腸放進一壺沸水裡，「耐心」等待。煮好後，它用杓子把香腸盛出來，放進碗裡。詹姆斯也「不甘示弱」，先從模擬蔬菜店中挑選早餐所需食材，然後用電刀把麵包切成片，再把準備好的早餐端給研究人員。

研究人員介紹，這兩個機器人都使用最先進的感應與處理技術，利用人工智慧模擬人類同時處理多項任務的能力。計算模式和控制機制讓羅西「明白」「手」中杓子的作用；實時感應系統可以讓詹姆斯完成切麵包的動作。

雖然視頻中兩個機器人動作嫻熟、一氣呵成，但實際上，視頻經過剪輯，失敗的部分已經被刪掉。這並非為美化研究成果，研究人員說，機器人每次動作失敗後，都能記錄錯誤以助改進，最終實現完美結局。

羅西和詹姆斯之所以擁有「自學」能力，是因為研究人員利用複雜運演算法則，「教」它們掌握感覺、操控和推理能力，讓它們能從失敗中吸取教訓。這種新技術讓機器人向擁有自我意識邁進一步，與人類更加接近。

路透社引述慕尼黑工業大學計算機學教授米夏埃爾·貝茨的話報導，擁有這幾種能力，機器人就「能在行動前，預見到可能的後果」。

貝茨說，機器人有這種能力後，就可以用鏟子鏟起鍋裡的煎餅，不會因為用力過猛把鍋鏟壞。

慕尼黑工業大學研究人員還給機器人安裝「人工皮膚」，讓它們能收集觸覺信息，作為對從攝像頭、紅外線掃瞄器收集來的「視覺信息」的補充。

「與皮膚提供的信息不同，物品會被遮擋，因此視覺帶來的信息有限，」慕尼黑工業大學認知系統學院科學家菲利普·米滕多夫說。

這種新型人工皮膚由面積為5平方厘米的六邊形電路板組成。每個電路板上裝有4個紅外線感應器，能感知距離1厘米以內的任何物體。米滕多夫說：「我們用這種方法模仿輕觸，就好像輕撫秀髮的感覺。」

電路板上還安裝6個溫度探測器和一個加速計，「我們試著把多個不同感應器安裝在最小空間裡，」米滕多夫說，「今後可以擴大電路板面積，安裝其他感應器，比如壓力感應器。」

原標題：德國研究人員造出會自學的機器人