有一天，齊桓公在堂上讀書，一個做車輪的木匠輪扁在堂前做車輪；輪扁放下了錘子和鑿子，向前問桓公：「請問你讀的是什麼書啊！」桓公說：「我讀的是聖人的經典。」輪扁說：「喔！那作書的聖人還在嗎？」桓公說：「早就死了。」輪扁嘆息道：「如此，你讀的書只不過是古人的糟糠而已。」桓公大怒道：「你胡說八道什麼！你說個道理出來，不然就把你處死。」
輪扁就說：「我是一個做車輪的人，就暫且以我作車輪的事作比喻吧！作車輪的時候，刀下的快，就省力些，但是做出的車輪並不會圓，如果刀子下得慢，就很費力氣，但車輪削的比較圓；作車輪最好的技術是刀下得不快也不慢且能得心應手，但這不快不慢、得心應手的功夫，我卻無法傳給我的孩子，因為這功夫光練不行，重要的是用心體會。所以我現在七十歲了，自己還在作車輪！這樣看來，古代聖人所得的真理心法，很難傳下來，這不是很明顯的事嗎？所以我才說你所讀的聖賢書，只不過是古人的糟糠文字罷了，你為什麼氣憤呢？」
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