發現號太空梭四日下午於佛州甘迺迪太空中心發射升空，過程順利。 （美聯社）
美國太空總署（ＮＡＳＡ）四日下午兩點三十八分，於佛州甘迺迪太空中心發射「發現號」太空梭，發射過程順利，太空梭在升空兩分鐘後與火箭推進器分離，八分鐘後，外部燃料箱脫離，並於升空後九分鐘進入飛往國際太空站的軌道。
照片與錄影畫面顯示，發現號升空後約三分鐘，外挂燃料箱先有多達五片的碎片掉落，接著又有一塊脫落的隔熱泡綿擊中發現號艙腹，但太空總署的主管表示，初步檢查顯示，並沒有需要警戒的危險。
太空總署的太空計畫負責人黑爾說：「燃料箱可能繼續脫落碎片，但碎片都不大，不會對梭體造成影響，此次沒有出現危及機組員，或擔憂下次發射會發生危險的事件發生。」
他說，發射時掉落的碎片「都是非常小、非常輕的碎片」。
發現號上的七名太空人六日在有黑人國歌之稱的「人人引吭高歌（Lift Every Voice and Sing）」歌曲聲中醒來，這首歌是由參與此次任務的史蒂芬妮．威爾森所挑選，她也是美國史上第二位非洲裔女太空人。
發現號預定六日進入國際太空站，展開為期十二天的任務，除了測試梭體檢查技術，運送太空站亟需的補給與裝備外，太空人也將進行至少兩次太空漫步。
太空人第一次太空漫步時，將測試一支裝在機器手臂上，設有雷射與照相機、長十五公尺的延伸臂，他們將以這支機器手臂上的延伸臂檢查脫落的隔熱泡綿是否會造成太空梭保護外層碎裂、太空梭有無毀損，並觀察這支延伸臂能否讓太空人在漫步時檢查無法碰觸到的太空梭部分，進行修復。整個檢查過程預計花費六個半小時。
第二次太空漫步時，太空人將試著修復太空站故障的機動運輸器。這部運輸器可以在太空站外的軌道上行進，是裝設太陽能設備不可或缺的器材。
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